液壓油缸的結構形式多種多樣↟₪▩☁╃，其分類方法也有多種☁│↟↟·：按運動方式可分為直線往復運動式和迴轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式☁₪✘、雙作用式；按結構形式可分為活塞式☁₪✘、柱塞式☁₪✘、齒輪齒條式等；

        1☁₪✘、活塞式

        單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿•│╃╃。如圖所示是一種單活塞液壓缸•│╃╃。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油↟₪▩☁╃，以實現雙向運動↟₪▩☁╃，故稱為雙作用缸•│╃╃。

        活塞能單向運動↟₪▩☁╃，其反方向運動需由外力來完成•│╃╃。但其行程一般較活塞式液壓缸大•│╃╃。

        活塞式液壓油缸可分為單杆式和雙杆式兩種結構↟₪▩☁╃，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種↟₪▩☁╃，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式•│╃╃。在單作用式液壓缸中↟₪▩☁╃，壓力油只供液壓缸的一腔↟₪▩☁╃，靠液壓力使缸實現單方向運動↟₪▩☁╃，反方向運動則靠外力（如彈簧力☁₪✘、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則透過兩腔交替進油↟₪▩☁╃，靠液壓力的作用來完成•│╃╃。

        它只在活塞的一側設有活塞桿↟₪▩☁╃，因而兩腔的作用面積不同•│╃╃。在供油量相同時↟₪▩☁╃，不同腔進油↟₪▩☁╃，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時↟₪▩☁╃，不同腔進油•│╃╃。

        2☁₪✘、柱塞式

        （1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸↟₪▩☁╃，靠液壓力只能實現一個方向的運動↟₪▩☁╃，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

        （2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸↟₪▩☁╃，故適於做長行程液壓缸；

        （3）柱塞重量往往較大↟₪▩☁╃，水平放置時 容易因自重而下垂↟₪▩☁╃，造成密封件和導向單邊磨損•│╃╃。

        3☁₪✘、擺動式

        擺動式液壓油缸是輸出扭矩並實現往復運動的執行元件↟₪▩☁╃，有單葉片☁₪✘、雙葉片☁₪✘、螺旋擺動等幾種形式•│╃╃。葉片式式☁│↟↟·：定子塊固定在缸體上↟₪▩☁╃，而葉片和轉子連線在一起•│╃╃。根據進油方向↟₪▩☁╃，葉片將帶動轉子作往復擺動•│╃╃。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種↟₪▩☁╃，